Batterista dotato di grande sensibilità e gusto musicale, Roberto comincia nel 1989 lo studio della batteria su medoti di batteristi quali Buddy Rich, G.Chafee, G.Chester, approfondendo poi la conoscenza dello strumento partecipando a vari seminari organizzati da i più prestigiosi batteristi Italiani ed internazionali. Ha condiviso con Lenny l'esperienza con "Mr.Blues & Family" dividendo il palco con artisti quali Ray Gelato, Big Jessy, Sandra Hall, Jim Shuler e proseguendo poi anche come turnista con vari artisti Americani quali Mark Hummel nel 1998 (tra i più quotati armonicisti della west-coast), nel 1997-'98 con Bill Thomas grande chitarrista Texano discepolo della grande tradizione del "blues elettrico" di Stevie Ray Vaughan, Albert Collins e Albert King con i quali lo stesso Thomas si è più volte esibito. Considerate le esperienze fin qui intraprese sia in "studio" che "live" con vari gruppi Italiani e sommata ad una grande conoscenza delle atmosfere blues e jazz, fanno di Roberto Stefani senza dubbio uno dei batteristi più interessanti del panorama blues italiano.